豊田地頭藤原定氏が京都の松尾大社より勧請した。長元2年（1029年）9月31日に社殿が造営される。 明応7年（1498年）3月3日再建される。これが現在の本殿である。 天正10年（1582年）8月17日松尾大社の神輿を受納した。 安政4年（1857年）3月御室御所が九手大明神の御染筆の鳥居額を納め、5月菊御紋章付き釣提燈1対を寄付した。 明治6年（1873年）村社に列せられた。 大正10年（1921年）4月30日、当時の古社寺保存法に基づき、特別保護建造物（現行法の重要文化財に相当）に指定された。
